Par définition, le roulis est un balancement latéral. Il s'agit tout simplement du fait que la voiture s'incline dans les virages. Par exemple, dans un virage à droite pris un peu trop vite, la voiture va davantage porter son poids sur les roues de gauche situées à l'extérieur du virage. Puis à la sortie du virage, ce sont plutôt les roues de droite qui vont être mises à contribution. Ce balancement est appelée le roulis. Ce phénomène peut être atténué par la présence de barre anti-roulis. Ces dernières relient deux essieux opposés, les suspensions sont ainsi mises à niveau. Ceci minimise le transfert de masse et améliore le confort de conduite. Si une voiture prend trop de roulis, les roues ne sont plus situées dans l'axe perpendiculaire à la chaussée, le contact entre le sol et le pneu se fait moins bien. Ce phénomène peut être atténué en donnant du carrossage.
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