Dans le monde de la mécanique automobile, la soupape est une pièce en mouvement lorsque le moteur est en marche. Ainsi, la soupape peut être ouverte ou fermée. C'est une pièce importante des moteurs thermiques à quatre temps. Cette pièce mécanique a pour rôle d'assurer l'étanchéité de la chambre de combustion au moment de l'explosion. En ce qui concerne l'ouverture, la soupape a deux rôles différents. C'est pourquoi, il existe deux types de soupapes. Il y a tout d'abord la soupape d'admission qui s'ouvre afin de permettre l'admission du mélange air et essence pour les moteurs à allumage commandé ou seulement l'air pour les moteurs Diesel. La soupape d'échappement est le second type, elle s'ouvre afin de permettre aux gaz brûlés de s'échapper via le conduit d'échappement. A ce jour, il existe trois catégories de soupapes : des soupapes à chemise louvoyante, des rotatives et des soupapes à tige, également nommées soupapes à tulipe. Ces dernières sont d'ailleurs les plus répandues dans les voitures actuelles.
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