Les différentes générations de cartes Hardware de tesla

Plan de l'article :

Hardware 1 (HW1) – 2014 à 2016
Hardware 2 (HW2) & Hardware 2.5 (HW2.5) – 2016 à 2019
Hardware 3 (HW3) – 2019 à 2023
Hardware 4 (HW4) – Depuis 2023

Depuis 2014, Tesla a développé plusieurs générations de cartes Hardware pour son système autopilot, chacune apportant des évolutions en termes de puissance de calcul, de capteurs et de fonctionnalités. Si Elon Musk avait promis que le Hardware3 était suffisant pour une conduite totalement autonome, la réalité ne sera pas aussi fidèle puisqu'il sera nécessaire du Hardware4 pour arriver à cette fonctionnalité. Vous verrez aussi

Hardware 1 (HW1) – 2014 à 2016

Processeur : Mobileye EyeQ3
Capteurs :
- 1 caméra frontale
- 12 capteurs ultrasoniques
- 1 radar avant
Fonctions principales :
- Maintien dans la voie
- Changement de voie assisté
- Avertissement de collision latérale
- Freinage d’urgence automatique
- Stationnement automatique
Limites : Dépendance significative au radar et aux capteurs ultrasoniques, avec une analyse visuelle limitée.

Hardware 2 (HW2) & Hardware 2.5 (HW2.5) – 2016 à 2019

Processeur : Nvidia Drive PX 2 (HW2) ; HW2.5 introduit une puissance accrue et une redondance améliorée.
Capteurs :
- 8 caméras offrant une vision à 360°
- 12 capteurs ultrasoniques
- 1 radar avant amélioré
Fonctions principales :
- Détection améliorée des véhicules et des obstacles
- Introduction du Full Self-Driving (FSD) en version bêta
- Fonctionnalités Dashcam et Sentry Mode (uniquement HW2.5)
Limites : Dépendance persistante au radar et puissance insuffisante pour l'intelligence artificielle avancée.

Hardware 3 (HW3) – 2019 à 2023

Processeur : puce Tesla FSD conçue en interne, fabriquée en 14 nm (nanomètres) par Samsung. 8 Go de Ram et 64 Go de stockage (disque dur)
Capteurs :
- 8 caméras avec une résolution de 1280×960 pixels
- 12 capteurs ultrasoniques et 1 radar avant (supprimés à partir de 2021 avec l'adoption de Tesla Vision)
Fonctions principales :
- Traitement d'images amélioré avec une capacité de 2 300 images par seconde
- Déploiement complet du FSD en version bêta
- Transition vers un système entièrement basé sur les caméras
Limites :
- La suppression du radar a pu affecter les performances dans des conditions météorologiques défavorables.
- Puissance de calcul limitée pour certaines applications avancées du FSD, malgré les promesses passées de Musk à ce sujet qui expliquait le que HW3 était complet et suffisant pour la conduite 100% autonome qui était à venir ...

Hardware 4 (HW4) – Depuis 2023

Processeur : Tesla FSD Computer 2, fabriqué en 7 nm par Samsung, 16 Go de Ram et 256 Go de stockage (disque dur)
Capteurs :
- Caméras améliorées avec une résolution frontale de 2896×1876 pixels et latérale de 1448×938 pixels
Fonctions principales :
- Puissance de calcul accrue, estimée entre 3 et 8 fois supérieure à celle du HW3 selon Elon Musk
- Traitement en haute définition des flux vidéo des caméras
Limites :
- Certains véhicules ont rencontré des problèmes matériels liés à des courts-circuits, entraînant des rappels fin 2024.