Quelles sont les fonctions des cartes Hardware de Tesla ?

Plan de l'article :

Ce que gère le Hardware (HW1 à HW4) :
Ce que le Hardware ne gère pas :

Les cartes Hardware de Tesla sont dédiées à la conduite autonome et aux aides à la conduite.

Ce que gère le Hardware (HW1 à HW4) :

Autopilot et Full Self-Driving (FSD) jusqu'à 140 km/h (si vous accélérez manuellement au delà l'autopilot vous punie et se désactive jusqu'au prochain redémarrage), à savoir la prise de contrôle de la direction, freins et accélérateur
Freinage d’urgence automatique
Maintien de voie (+ alerte de sortie de route) et changement de voie automatique (le conducteur doit toutefois mettre le clignotant pour indiquer à l'autopilot qu'il veut changer de voie et doubler)
Régulateur de vitesse adaptatif jusqu'à 150 km/h
Stationnement automatique et Smart Summon (voiture qui vient vous récupérer, jusqu'à 46 mètres de distance aux USA et 4 mètre en France)

Traitement des flux de caméras et radars ultrasons bien que ceux-ci aient été abandonnés progressivement à partir de 2021
Détection des lignes et plus généralement des bordures de la route (même quand il n'y a pas de ligne tracée)
Détection des piétons et obstacles
Reconnaissance des panneaux
Reconnaissance des feux tricolores

Ce que le Hardware ne gère pas :

L’infodivertissement (écran, multimédia, jeux, applications)
La navigation GPS (gérée par l’ordinateur multimédia)
La gestion de la batterie et de l’énergie (gérée par d’autres calculateurs)

L’infodivertissement repose un processeur séparé (Intel Atom ou AMD Ryzen selon les versions), indépendant du Hardware qui gère la conduite autonome.

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