Calculateurs liés au contrôle de la voiture
Plan de l'article :
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Les calculateurs liés au contrôle et aux commandes de la voiture font l'interface entre les commandes et les actionneurs divers et variés. Ils gèrent des systèmes clés comme la direction assistée, le freinage ou encore la gestion de la motricité, permettant d’adapter et corriger en temps réel les actions du conducteur. Ces calculateurs sont responsables de l'ajustement des forces appliquées à la direction ou aux freins, et ils optimisent la tenue de route en fonction des conditions. Dans cet article, nous allons passer en revue ces différents calculateurs, en expliquant leur fonction et la manière dont ils participent à rendre la conduite plus sécurisante.
Ces calculateurs utilisent le protocole de communication réseau VAN plutôt que le CAN.
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Calculateur de direction assistée
Les calculateurs de direction assistée servent pour les versions électro-hydraulique, ou purement électrique (EPS). Ils ajustent la force d'assistance et parfois le démultiplication pour les plus sophistiquées.
Une évolution récente dans ce domaine est la direction by-wire, où le lien mécanique entre le volant et les roues est remplacé par des signaux électroniques. Le calculateur de direction by-wire, encore plus avancé, contrôle directement les moteurs électriques qui orientent les roues, en supprimant la colonne de direction traditionnelle. Ce système permet une réactivité accrue, une personnalisation des sensations de conduite, et ouvre la voie à des fonctionnalités avancées comme la conduite autonome. De plus, la direction by-wire offre une sécurité améliorée en cas de collision, car elle supprime les éléments mécaniques pouvant se déformer. Ces systèmes commencent à apparaître sur les véhicules modernes, principalement dans les segments haut de gamme et les véhicules électriques.
ABS/ESP Control Module / Calculateur ABS/ESP
Ce calculateur gère les systèmes de freinage antiblocage (ABS) et de contrôle de stabilité (ESP) via le boîtier ABS. Il peut réduire la puissance du moteur ou intervenir sur les freins pour éviter une perte de contrôle. Dans les années 90, seul l'ABS était couramment installé, mais aujourd'hui, l'ESP est devenu un standard. Les calculs sont beaucoup plus rapides et précis, grâce à l'amélioration des capteurs et des processeurs embarqués.
Les freins by-wire remplacent de plus en plus le lien mécanique ou hydraulique traditionnel par un système entièrement électronique, où les signaux envoyés par le calculateur contrôlent directement les actionneurs qui freinent le véhicule. Ce système améliore la gestion des systèmes de sécurité comme l'ABS et l'ESP et ouvre la voie à des technologies avancées comme la conduite autonome.
Calculateur de motricité (contrôle de traction)
Le calculateur de contrôle de traction (TCS - Traction Control System, ou encore ASR [il existe toujours une multitude de noms]) est responsable de gérer l'adhérence des roues du véhicule, notamment lors des accélérations sur des surfaces glissantes ou dans des conditions de faible traction. Ce calculateur surveille en temps réel la vitesse de rotation de chaque roue, ainsi que les données provenant des capteurs de l'ABS et de l'ESP.
Lorsqu'il détecte qu'une ou plusieurs roues patinent, le calculateur de contrôle de traction intervient en ajustant soit la puissance transmise aux roues, soit en appliquant légèrement les freins sur les roues en perte d'adhérence.
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