Calculateurs liés à la sécurité et la conduite autonome
Plan de l'article :
Les calculateurs liés à la sécurité et à la conduite autonome sont devenus des éléments incontournables dans les voitures modernes. Ils se répartissent entre sécurité active, qui intervient pour prévenir les accidents (comme l'ABS, l'ESP ou les systèmes de freinage d’urgence), et sécurité passive, qui protège en cas de collision (comme les airbags ou les prétensionneurs de ceintures). Avec l'évolution des technologies de conduite autonome, ces calculateurs prennent de plus en plus d'importance, traitant en temps réel une multitude de données pour anticiper et réagir aux situations dangereuses. Cet article va détailler les différents calculateurs qui contribuent à ces systèmes, en expliquant leur rôle précis dans la sécurité active et passive, ainsi que dans les fonctions de conduite assistée.
calculateur ABS / ESP
Le calculateur de l'ABS (Anti Block System) et de l'ESP (Electronic Stability Program) pilote le boîtier ABS pour corriger la trajectoire et éviter de bloquer les roues en cas de freinage excessif du conducteur. Il gère simultanément les fonctions de freinage antiblocage et de stabilité en surveillant en temps réel la vitesse de rotation de chaque roue, l'angle de braquage, et l'accélération latérale. Ce calculateur centralise et analyse les données de multiples capteurs pour maintenir la stabilité du véhicule et prévenir les accidents, jouant ainsi un rôle fondamental dans la sécurité de la conduite.
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Calculateur AFU
Le calculateur d'AFU (Aide au Freinage d'Urgence), aussi appelé BA (Brake Assist), est conçu pour détecter les situations de freinage d'urgence et amplifier la force de freinage appliquée par le conducteur. Ce calculateur fonctionne en surveillant la vitesse avec laquelle la pédale de frein est enfoncée. Si le système détecte que la pédale est actionnée brusquement, ce qui est souvent le signe d'une situation critique, le calculateur augmente automatiquement la pression de freinage, même si le conducteur n'appuie pas pleinement sur la pédale. Cela permet de réduire la distance d'arrêt et d'optimiser l'efficacité du freinage en cas d'urgence.
Ce système est souvent couplé avec l'ABS, permettant ainsi de maximiser le freinage sans risque de blocage des roues.
Calculateur d'airbag / prétensionneur
Le calculateur d'airbag, également appelé calculateur SRS (Supplemental Restraint System), est un composant chargé de détecter les impacts et de déclencher les airbags ainsi que les prétensionneurs de ceinture lorsque cela est nécessaire. Ce calculateur fonctionne en temps réel en recevant des informations provenant de plusieurs capteurs situés à divers endroits du véhicule, tels que des capteurs d'accélération, des capteurs de pression et des gyroscopes.
Calculateur anticollision (brake Assist)
Le calculateur anti-collision, souvent intégré au système de freinage d'urgence autonome (AEB - Autonomous Emergency Braking), joue un rôle dans la prévention des accidents en détectant les obstacles potentiels devant le véhicule et en prenant des mesures correctives. Ce calculateur utilise des capteurs tels que des radars, des caméras, et des lidars pour surveiller en permanence l'environnement du véhicule. Lorsque le système détecte une collision imminente avec un véhicule, un piéton, ou un obstacle, il avertit d'abord le conducteur avec des alertes visuelles et sonores. Il fait désormais partie des teste d'évaluation de l'EuroNCAP.
A lire : les différentes aides à la conduite des voitures modernes
Calculateur de maintient dans la voie
Le calculateur de maintien dans la voie (LKA - Lane Keeping Assist) est un système de sécurité actif qui aide le conducteur à rester dans sa voie en surveillant la position du véhicule par rapport aux marquages au sol. Ce calculateur fonctionne à l'aide de caméras qui détectent les lignes de la route et calculent en temps réel la trajectoire du véhicule.
Lorsqu'il détecte que le véhicule dévie de sa voie sans que le conducteur n'ait activé les clignotants, le calculateur émet d'abord des avertissements visuels ou sonores. Si aucune action n'est prise, il peut intervenir directement en appliquant des ajustements sur la direction (dans les systèmes équipés de direction électrique). Ce calculateur est souvent couplé avec le régulateur de vitesse adaptatif pour offrir une sorte de conduite semi-autonome, notamment sur autoroute.
Calculateur de parking automatique
Le calculateur de parking automatique permet au véhicule de se garer sans intervention directe du conducteur. Ce calculateur utilise un ensemble de capteurs à ultrasons, radars, et souvent des caméras (surtout chez tesla) pour analyser l'environnement autour du véhicule, détecter les espaces de stationnement disponibles, et mesurer leur taille. Une fois la place identifiée, le calculateur prend le contrôle de la direction, de l'accélération, et du freinage pour manœuvrer le véhicule dans l'emplacement de manière précise et sécurisée.
Le conducteur n'a qu'à surveiller le processus et intervenir si nécessaire, tandis que le calculateur effectue automatiquement les mouvements nécessaires pour effectuer un créneau, un stationnement en bataille ou en épi.
Calculateur de surveillance de la pression des pneus
Le calculateur de surveillance de pression des pneus (TPMS - Tire Pressure Monitoring System) est dédié à surveiller en temps réel la pression des pneus et à alerter le conducteur en cas de sous-gonflage ou de crevaison. Il reçoit des données de capteurs placés dans les valves de chaque pneu ou via des capteurs indirects qui utilisent le système ABS pour détecter des différences de rotation des roues, indicatrices d'une baisse de pression.
Dans certains véhicules, le calculateur TPMS peut être intégré dans un calculateur plus large, tel que celui de l'ABS ou de l'ESP, qui gèrent d'autres fonctions liées à la sécurité
Calculateur de surveillance d'angle mort
Le calculateur de surveillance d'angle mort (BSM - Blind Spot Monitoring) est un dispositif conçu pour détecter la présence de véhicules ou objets dans les angles morts, zones que le conducteur ne peut pas voir directement dans ses rétroviseurs. Ce calculateur utilise des capteurs à ultrasons ou des radars placés sur les côtés arrière du véhicule pour surveiller en permanence les zones situées dans l'angle mort. Chez Tesla on utilise toutefois des caméras ...
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Lorsqu'un véhicule est détecté dans ces zones, le calculateur alerte le conducteur via des signaux visuels (souvent dans les rétroviseurs latéraux) ou sonores. Dans les systèmes plus avancés, il peut également intervenir sur la direction ou les freins si le conducteur tente de changer de voie alors qu'un véhicule se trouve dans l'angle mort, pour éviter une collision.
Ce calculateur de surveillance d'angle mort peut être intégré à des systèmes plus larges, comme le calculateur de maintien dans la voie ou celui de l'aide au changement de voie. Cette intégration permet une coordination des différentes fonctions de sécurité liées à la surveillance des alentours du véhicule.
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